Encoder Dengan Switch

Pemasangan encoder berkecepatan tinggi: dipasang di ujung poros motor daya (atau sambungan roda gigi). Keuntungan dari metode ini adalah resolusi tinggi. Karena encoder multi-putaran memiliki 4096 putaran, jumlah putaran motor berada dalam kisaran ini, yang dapat sepenuhnya menggunakan jangkauan penuh. Kerugian dari peningkatan resolusi adalah bahwa setelah benda bergerak melewati roda gigi reduksi, ada celah roda gigi kesalahan pada pukulan bolak-balik. Ini umumnya digunakan untuk posisi kontrol presisi tinggi satu arah, seperti kontrol celah gulungan untuk penggulungan baja. Selain itu, encoder langsung dipasang pada ujung kecepatan tinggi, dan jitter motor harus kecil, jika tidak, encoder mudah rusak.