Biaya rendah encoder linier

Encoder absolut adalah sensor yang langsung mengeluarkan kuantitas digital. Ada beberapa lintasan kode konsentris di sepanjang arah radial pada cakram kode melingkar. Setiap trek terdiri dari sektor transmisi cahaya dan buram. Penggemar saluran kode yang berdekatan Jumlah zona adalah hubungan ganda. Jumlah saluran kode pada roda kode adalah jumlah digit biner. Di satu sisi roda kode adalah sumber cahaya, dan sisi lainnya memiliki elemen fotosensitif yang sesuai dengan setiap saluran kode; ketika roda kode berada di posisi yang berbeda Ketika, setiap elemen fotosensitif mengubah sinyal level yang sesuai sesuai dengan apakah ia menerima cahaya atau tidak, dan membentuk bilangan biner.